回答ありがとうございます

マルコポーロ３様、el camino様親切なご回答ありがとうございます。
マラガからリスボンのフェリーはやはりないのですね。。
日程を考え直して、リスボンから先に入り、夜行でマドリッドに行き、
トレド経由でマラガまで南下して、最後はグラナダからバルセロナまで
夜行で移動して日本に帰ることにしました。