ミュンヒェンは高いですよ(常識)

>調べてみたところ、やはりミュンヘンは高いようですね。

そうです、ミュンヒェンは高いです、おそらくドイツ一。それはドイツに旅する人の常識とも言えます。

>近隣都市でミュンヘンに行きやすい所があれば、そちらにしようと考えているんですが、

FreisingやErdingのようなミュンヒェン周辺でS-Bahnで行ける街に泊まる手もありますが、Augsburgに泊っても40分～45分でミュンヒェンへ往復できます。運賃は11,30€あるいはICEを使って19,50€。平日午前9時以降の移動であればBayern-Ticketを使えばミュンヒェン往復(IC、EC、ICE不可)に加えてアウクスブルクやミュンヒェンの市電、バス、地下鉄、S-Bahnを利用することができます。

DBのホームページで時刻、列車を調べることができるので、自分でも調べてみてください。