４０分、迷っても１時間かかりません

ひたすらではありませんが、行きは水上バスでサンマルコ、帰りは歩くかたは多いですよ。途中にリアルト橋があって、そこには寄る人が多いです。どちらも片道４０分ほどです。急げば３０分かと。
リアルト橋そばの魚市場に運河横断用のトラゲット（ゴンドラの一種）に乗るといいです。２分、１００円ほどです。