ホテル次第

一般論で１８時時点でノーショウの場合キャンセルとみなし、
予約は取り消され予約金は戻らない。
実際の対応は個々のホテルで違うと思います。

当日２２時頃行って既に満室の場合予約金は戻るかもしれません。
予約と同条件の空室があれば泊まれると思います。

色々なホテルサイトで予約時注意書きにno－showの場合
予約金は戻らないと明記してる所もあります。

一番確かなのは予約時に確認をする事です。