ローマで１日半と、ワルシャワで３日で楽しめる見どころを教えてください！

グダンスクもいいかも

先に書かれているように、ワルシャワの見どころは復元された旧市街だけ、半日もあれば見られます。
やはりクラクフでせめて1泊はした方がいいと思いますが、もしクラクフを日帰りするなら、併せてグダンスク日帰りも有りかと思います。ハンザ同盟に属した都市で、商人たちが贅を尽くして建設した街で、ポーランド民主化（ビロード革命でしたっけ？）の発祥の地。こちらもなかなか面白い街並みです。

ローマとポーランド

ローマに行かれるなら，ヴァチカン美術館のツアーに参加されることをお勧めします。個人で行くと行列が大変です。日本語もありますので，検索して予約して下さい。ローマについては，「歩き方」のとおりでいいです。

ポーランドのNo. 1はやはりアウシュヴィッツでしょう。クラクフ市内からツアーがあります。クラクフ市内を歩いていると，看板が多数あります。個人でも行けますが，やはり説明を聞くと悲惨さがよく分ります（英語のみ）。古都クラクフは，ポーランドでは唯一戦災にやられず，昔の姿を保っているところです。

クラクフ日帰りか１泊

ローマは半日でヴァチカンとサンタンジェロ城を。

１日でローマの正門、ポポロ門からスタートし、メインストリートのコルソ通りを市中心のヴェネチア広場へここまで徒歩３０分です。途中に左に入ると世界遺産のアウクストウス廟、右に入るとスペイン広場、トレビの泉があります。全部寄ると計２時間くらいかと。
ベネチア広場の裏は１世紀のローマの跡のフォロロマーノ（要１～２時間）、隣がコロッセオ（要３０分～）です。メトロでカラカラ浴場（要３０分～）に行って、１日が終わります。

ワルシャワは旧市街くらいしか見どころがないので、１日で十分です。
日帰りでポーランドの京都で世界遺産第１号のクラクフに行くといいです。高速列車で片道２時間半です。できれば１泊して、同じく世界遺産第１号のヴィエリチカ岩塩鉱とアウシュビッツ収容所跡に行くといいです。

ポーランド観光の中心はクラクフです。