ドイツ国鉄のホームページでも可能

ぱらぼりっくさんの回答はそのものずばりポーランド国鉄もので、
これでも特に使いにくいということはないと思いますが、
ドイツ国鉄のホームページ　
http://www.bahn.de/international/view/en/index.shtml
の左側にある検索システムでも、ドイツは関係なくても（たとえばWarsaw－Krakowでも）
調べることができます。ご参考まで。