CDG周辺での宿泊ならば、

空港のそばに泊まるならば、CDGから、バスでリヨン駅まで行って、TGVでディジョンまで行ったら如何ですか。
私は、同じように夕方パリに着いて、ディジョンへTGVで行きました。
着いたのは、午後9時過ぎでした。
ディジョンで車を借りたほうが、時差で疲れが少ないと思います。
もし、ファーストクラスやビジネスクラスでゆっくりと寝て行けるならば別ですが。