その通りですが

>別送品という用語は、輸送形態、輸送方法には関連しません。自分宛の荷であることで関税が優遇される手続きを到着税関で輸入される前に行うために別送品と荷に表示します。

別送品の定義、おっしゃる通りでホントにホントと思います。でも質問の要点はドイツでの税金の還付にあるのです。

1)ドイツで付加価値税の還付を受けたい

2)還付を受けた品物は機内に持ち込めないので、保険のかかる形で日本に送りたい

そして3)として「別送品」として日本での関税を免除してもらいたい

です。

1)と2)が両立するか、それが一番の問題で、これさえクリアできれば質問者の満足のいく形でこの一件は解決します。