ハネムーンならローテンブルク必泊

移動時間はリューデス、マインツは大同小異かと。長い飛行時間のため、その日はフランクという人とフランクはつまらないし、高いのでできるだけ行ける所までの２パターンがあります。後者は１～３時間お移動が多いので１時間強のリューデスは普通かと。
リューデスとマインツではムードがまるで違います。

持参荷物が問題なのは下船港～駅までだけかと。徒歩５～１０分ですが、タクシーがあるかと。ケルンでは駅に預ければOKです。

オペラ後タクシーを予約しておけば、ホテルでピックアップしても十分列車に乗れると思いますが。
ただ、ウィーンやミラノ、ドレスデン、パリなどのオペラの本場でまたいつか見られるとおもうので、そんなに固執しなくてもいいかも知れません。

MSMはパリから日帰りが普通なくらいですから、１泊旅程は全く問題ありません。全く忙しくもありません。
予定通りの帰国日でいいかと。

日本でも富士山がそうでないように世界遺産よりすばらしい街や自然は沢山あります。ドイツではローテンブルクより素敵な世界遺産はせいぜいゴスラー程度でしょう。ヴュルツブルクよりはるかに素敵かと。泊まるなら絶対ローテンブルクをお薦めです。伊達に”ロマンチック”街道の名は付いていません。