ニュルンベルクの方が時間がかかります。

両方行った事がありますがヴュルツブルクは１日、ニュルンベルクは２日かかりました。

差はニュルンベルクは博物館に時間がかかったことと、見たい教会が多かったことです。
なお、私のニュルンベルクにはニュルンベルク裁判関係の見所は入っていません。
興味があればさらに時間がかかると思います。