厳しい予定

> ローテンブルクに泊まることを薦めている方が多いので迷っているのですが、泊まるにはローテンブルクのほうがおすすめですか？

どの街にも街の良さが有ると思います。ローテンブルクもいいし、ヴュルツブルクもいいし、どちらでも良いと思います。ただ、旅の流れから行ったらローテンブルクのほうがいいかな？と思った程度です。

> やはり厳しいですよね・・・。モンサンミッチェルまで空路でいく場合は、最寄空港はレンヌ空港になるのでしょうか？それともパリまで空路でそこから鉄道のほうがいいのでしょうか？

オペラが終わったらすぐ夜行は、皆さんもおっしゃるように無理があると思います。
オペラの日にはミュンヘンで泊まり、次の朝の移動をお勧めします。
空路でレンヌまで行けたらと思ったのですが、調べたらこれは無理そうです。
パリから鉄道での移動がよさそうです。

ただ、最ものお勧めはオペラかモンサンミシェルのどちらかをあきらめることですが。