ベルリン周辺であれば

やはり隣町：ポツダムのサンスーシ宮殿は外せないですよね。
同時に是非ポツダム会議が開催されたツェツィーリエンホフ宮殿もお勧め。
ちなみにこの建物はホテルにもなってます。

”のんびりするもの”では決してありませんが、ドイツが残そうとしている歴史を感じる意味ではSachsenhausen収容所、ポツダム手前にあるヴァンゼーという街にあるヴァンゼー会議記念館もドイツを感じる意味ではお勧めかと。ヴァンゼーの少し手前のグリューネバルトの駅には収容所行き専用ホームも残されています。

もちろんゆっくりベルリンを過ごすのであればですが。