マドリッド付近で「ここは行っておくべき」という場所はありますか？

そもそも美術に興味あんの？

＞マドリッド3泊は多いと思うので
＞美術館以外あまり見るところがない、とおっしゃってる方も多いですし

美術館っていっても、プラドとゲルニカのことだと思うけど、これも美術に造詣ないなら（日本では美術館や美術展に行ったこともないなら）そもそも、これも行く価値ないと思うのです。

極端に言えば、マドリッドで観光をせずに、全部郊外観光に振り向けるのも、アリということです。

マドリッドの郊外は世界遺産が多いってので色々行かなきゃってのも教科書的な意見とも思います。
ゼコビアみたいに、子供でも分かる白雪姫のお城はいいんだけど、
トレドとかアランフェスは歴史や宗教美術が分からないと、修学旅行の京都みたいにただウロウロしているだけになる人もいるんだよね。でも、裸の王様はイヤだから、分かった振りしていたり、そもそも、脳内旅行なので勧めているだけとか、色々あるようですよ。

自分が何を観たいのか、自分は何が好きなのかを、ガイドブックみて　よく考えた方がいいと思います。

定番でいえば、トレド、ゼコビアの順で各１日。あとは、マドリッドで王宮とプラド美術館かな。

あと、トレドは午後には多くの観光スポットが閉まるし、一通り観るだけなら半日です。
通ぶって一日泊る価値あるっていう意見もあるけど、個人差のある意見だというのは踏まえた方がいいですよ。マドリッドの夜をバルのはしごで楽しむなんてのもあるんだし。
よほど、教会や中世に関心ないと、時間をもてあますと思いますよ、トレド１泊。

お尋ねの件ですが、、

先ず、クエンカですが、マドリードから高速列車の　AVE 又は　ALVIAなら

片道１時間足らずで行けますよ。

便数もそこそこあるので、十分日帰りは出来ます。

http://renfe.es/　で確認して下さい。

トレドですが、私もトレドで１泊する事はないのでは、、と思います。
（する、しないは自由ですが）

又トレドへ行くバスですが、、今は地下鉄の　Plaza Eliptica　からです。

約１時間前後ですね。

それでは、、、、良き旅を！　　　　Buen Viaje !

ホテルの１泊分を放棄して、トレドに泊まるのがいいと思います。

たまごのきみさん、こんにちは。

＞＞中世首都だったトレドに関心があるので、
＞＞ホテルを一泊放棄してトレドでホステルを取ろうかなとも考えていたのですが、
＞＞もしほかにどこかお勧めの場所･都市があるなら教えていただきたいと思います。

トレドに興味があるなら、ご自身がおっしゃる通り、
ホテルの１泊分を放棄して（ツアーのホテルセットのフリープラン？）
トレドに泊まるのがいいと思います。
マドリッドの南バスターミナルから30分間隔でトレドまで
バスが頻発しています。所要時間も1時間30分とかからないです。

トレドの旧市街の路地を歩くと思わぬ所に出たりするので楽しいですよ。
どの路地にもペンションやホテルがあり、泊まる所には困りません。
ただ、路地で迷わないかが、少々心配なところです。

トレド日帰りとセゴヴィア+アヴィラ日帰りで２日

トレドにはお城のYHが旧市街のすぐそばにありますが、放棄しての２重払いまでする必要はないかと。朝一番の高速列車で行き、丸１日滞在するようにすればいいかと。終列車でバックとか。

トレドに次ぐのは王都セゴヴィアかと。代々国王の居住地で、戴冠式などを挙げたアルカーサル（セゴヴィア城）は白雪姫のモデルです。欧州最大のローマ水道橋もあります。
ここも高速列車で３０分です。

セゴヴィアからバスで１時間半の城壁の町アヴィラとセットで１日も可能です。ここの旧市街を完全に囲む城壁はスペイン一、欧州でも最大級です。サラマンカに向かう列車の車窓からはまるで万里の長城の様に壮大です。
アヴィラからマドリは列車で１時間半です。

３つの街とも世界遺産です。

グアダラハラは古くから学園都市として栄えた名所です

マドリッドからの日帰り観光地は定番の質問ですが、何故かグアダラハラは紹介が少ないですが、
気楽に楽しめる良い所として穴場かと。

マドリッドからは近郊鉄道でどうぞ。