のんびりならドイツアルプスの自然が一番かも

のんびりなら、ライン下りでしょう。
デッキで寝そべりワイン片手に丘の上や川の中に次々現れる無数の城を眺めるだけですから。
ロマンチック街道のローテンブルクやディンケルスビュールも見どころめぐりという感じではなく、中世そのままの旧市街を散策、緑の海に浮かぶような旧市街を囲む城壁を一周するなど、のんびりできます。

マニアック系はヘルゴラント島、ブロッケン山SL登山鉄道。
お薦めはゴスラー、メルヘン街道。

自然癒し系はドイツ（バイエルン）アルプスの中のミッテンヴァルト、ベルヒテスガーデン、ツークシュピッツエです。
特に自然は最低１ヶ所入れるといいです。検索すると３つとも素敵で迷って全部行くことになるかもしれません。