マドリッド、トレド、クエンカ、ゼコビアの観光所要時間を教えてください。

２日目朝の列車でカルカソンヌへ

ぽぽさんではありませんが、カルカソンヌを挙げたのは私だけなのでお答えします。

空港のことは知りませんが、車以外では普通カルカソンヌへは列車で行きます(１００％？)。

１日３本で、セーブル乗換えで６時間、ナルボンヌでTGVに乗り換えると４時間半(朝出て昼過ぎ着)です。日帰りだと３時間弱しか滞在できないので１泊のがいいですね。

友人は１日しかなかったので日帰りで駅からシテ(城壁内の旧市街)へはタクシーで往復。城壁一周と旧市街散策を２時間強という忙しい旅になりました。バルセロナ３日間のうち２日市内で過ごしたことを悔やんでいました。日帰りなので夜、新市街からイルミネーションに浮かび上がる城塔が立ち並ぶカルカソンヌの全景が見られなかったのが残念と。

半日あれば十分ですので３日目は朝発てば、昼前にはバルセロナに着きます。AVEに乗換え、マドリには１５時過ぎには着くでしょう。トレド泊がいいかと。

バルセロナにもう半日いたいなら、２日目午前でなく、３日目午後のほうがいいかと。
２日目午後の列車だとカルカソンヌに着くのが２３時近くになってしまうからです。

アヴィラ、カルカソンヌ、アンドラ

クエンカは城塞都市です。
城壁都市が好きならアヴィラが素晴らしいです。
ここの城壁はサラマンカへの列車からはまるで万里の長城のようです。
スペイン随一の城壁都市で、城壁の価値が世界遺産登録の理由です。
アヴィラならセゴヴィア、エルエスコリアルとほぼ同方向なので１泊２日で３ヶ所行けます。アヴィラ～セゴヴィアは何度もバスで行きました。

城壁都市といえば欧州唯一の２重城壁都市のカルカソンヌが国境を越えた(フランス)バルセロナのそばにあります。
リスボン以外に素晴らしい街が沢山あるので、それらと一緒に別の機会にするのもいいかと。バルセロナから日帰りもできますが、帰りはピレネー山中のアンドラに寄ると(各１泊)カルカソンヌ～アンドラ、アンドラ～バルセロナ(バス３時間)の車窓ともにすごい絶景です。リスボンをカットすると可能です。

バルセロナはガウディだけなら丸１日でも見れます。

各１泊がベター。トレド、セゴビアはたっぷり１日

どこも１泊がベターなので各１泊が一番かと。
昼間は日帰りとツアーの観光客でいっぱいですが、それらが帰った夕方から午前早くまでがその街の普段着の生活が垣間見れます。
荷物の移動がない分、マドリからの日帰りは楽ですが、失うものも大きすぎます。
それに早く気づいた方々だけが素晴らしい旅をされているように思います。

トレドはスペインの京都ですから、最低丸１日は必要かと。王都セゴヴィアも同様です。他は半日でもいいと思いますが、クエンカは往復も入れて１日は必要です。
バスは時間がかかるのでトレド、セゴビアはどちらも３０分で行ける高速列車利用がいいかと。安くならバスですが。

まずは地球の歩き方ガイドブック　『マドリッド』　を一読してください

色々な疑問も、この掲示板主催者が出版しているマドリッドのガイドブックに、網羅されています。
それに目を通してみれば、殆どの疑問が解けると思います。

ただ、人によって「観光に要する時間」は違うので、断言出来る人はそういらっしゃらないと思います。また、何に興味があるかで、違いますので、まずガイドブックをお読みください。

尚、メトロが発達しているので、市内の移動時間はそう気にされなくてもいいと思います。ただ、まずバスの時刻表を検索で探してみて、片道の所要時間を計算して、日程をあてはめていった方がいいと思いますね。一番遠いのがCuenca、次がSegovia、一番距離も近く移動手段の本数があるのがToledoになります。Toledoはイルミネーションが綺麗なので、一泊してもいいと思います。

Buen viaje!