島ではレンタルバイクはいかが？

質問者さんがどの程度会話力がお有りか判りませんが、割と簡単に借りられるレンタルバイクを利用されたら如何でしょう？
３年程前、質問者さんと同様ツアーに加わらず個人でイドラ島へ行ったのですが、港へ着いたらレンタルバイク屋の兄ちゃんが客引きしてたので利用しました。
バイクといっても運転が極めて簡単なスクーターで、６時間程度でしたが、全部で２・３０ユーロほどでした。
島の道は狭いので車やバスによる移動より断然便利ですし、他の人に関係なく気が向いた所へ行けるし、景色が良さそうな所で撮影も。

とても楽しい思い出になりました。

一寸変わった趣向の島巡りをお楽しみ下さい。