無理はないと思います

> ホテルはフランクフルト以外、たとえばケルンでも大丈夫でしょうか？

大丈夫です。フランクフルトとケルンは近いです。
どちらでも良いと思いますが、初日はあまり遅くならないほうが楽だとは思います。
どこが良いかは、好みの問題でしょう。


> このスケジュールを考えましたが、ハードな内容でしょうか？

特にハードではないと思います。


> このプランでもパスは損でしょうか？

どなたか親切な方が計算されるのを待つのでしょうか？
自分でも計算は出来ると思いますが。