なんとかなると思います

「フランク｣って、Frankfurt am Mainですよね

それですと、仮にいきなりブリュッセルまで行っても５時間くらいでしょうか
ブリュッセルからパリまでも多分２～３時間くらい
パリからロンドンまでも、鉄道でそれほど時間はかからないと思います（バスでも行けますが）

あとは、途中の気になる場所（かそのそば）に宿をとって、連泊が楽でしょうか

88888888loveさんの場合、ブリュッセルとパリで数泊、最後ロンドンで１泊（もしくはそれ以上）、というのはいかがですか
ブリュッセルからだと、AntwerpenやBruggeだけでなくて、ロッテルダムやアムステルダムへも日帰り可能だと思います（やろうと思えば）
ご関心があれば、最初の１泊を、ドイツのマインツ（フランクフルトそば）とコブレンツの間の、ライン川沿いの木組みの家の並ぶ小さな町などでとられてもよいかもしれませんね

ロンドン、大英博物館など無料の場所もあって、結構楽しめますよ