急ぎ足なら・・・

駆け足で周るならドイツ、ルクセンブルク、ベルギー、
オランダの４カ国をめぐれるでしょう。

（ルート）
インはフランクフルト（１泊）～ハイデルベルク～
ルクセンブルク（１泊）～ブリュッセル（２泊：ブルージュ日帰り）
～アントワープ～アムステルダム（２泊）

駆け足ですが８日間の旅なら上のコースで周れます。

以前、私の場合は、ブリュッセルを基点にブルージュ、アントワープ
ゲントを日帰り観光しました。そして、ルクセンブルクまで足を伸ばしました。
その折の詳しい旅行記がありますので、次を参考にご覧ください。
日帰り観光の様子やルクセンブルク、ドイツのことが分かります。

http://yasyas.web.infoseek.co.jp/