まず「GOOGLE」で検索することから始めたらどうでしょう。

海外旅行についての質問は、ほとんど出尽くしていて、その回答もどこかにあるものです。
ですから、まずGOOGLEで検索してみて、その結果をよく読んでみること。

そうしたあとで、最近の情勢変化や、旅行体験者の話を聞いたらいいでしょう。

まず、GOOGLEで「ヘルシンキ　サンクトペテルブルグ」と検索すると、
トップに「地球の歩き方」のスレッドが引っかかります。

ヘルシンキからサンクトペテルブルクへ
http://www.arukikata.co.jp/bbs/past/bbs.arukikata.co.jp/community/europe/board/00993_00001.html

またサンクトペテルブルグは英語で「セントピータースバーグ」と呼びますから、
同じく、GOOGLEで「ヘルシンキ　セントピータースバーグ」と検索します。

すると、また、「地球の歩き方」のスレッドがトップで引っかかります。

サンクトペテルブルグからタリン、ヘルシンキへの移動について
http://bbs.arukikata.co.jp/bbs/tree2.php/id/327680/-/parent_contribution_id/327680/

ですから、ここら辺を読んで、それでもわからないことがあれば、聞けばいいでしょう。
まず自分で検索することからやらないと、旅行の全部を誰かに教えてもらおうなどというのは、
ちょっと、無料では誰もやってくれないでしょう。

みどりのくつした