盗まれないものを

お店などで席をちょっとはずしたいときは、新聞、雑誌、タオルなど置き引きされないようなものをおいておくのが良いかと思います。荷物を置いておくのは論外です。
ファーストフード店ではそういったことがあるかも。

でも、混んでいる長距離列車では席があいているかは、まともな人なら「その席空いていますか？」と周りの人に聞くので、駅発車直後でなければ必要はないかと思います。

レストランでは、GORGEさんが述べられたとおり、皿の置いてある席に座る人はいませんから心配ありません。

あとは、．．．ケースバイケースです。