手間は掛かりますが…

おおまかで良いので、旅行の行程表など作ってみては？
宿泊するホテルや現地の日本大使館(または総領事館)の連絡先も明記して。
そうすれば御家族もEnuさんの旅行中の行動を把握出来て、少しは安心されるのでは。

あとは、さりげなくリビングのテーブルに観光局からもらったパンフレットと
ガイドブックを置いてみる(不自然極まりないですが)
又は、旅行で訪問する所について相談したり、『歩き方』を一緒に見てもらったり…など自分の旅行内容に興味を持ってもらう。

私事ですが、昔うちの親はツアー派だったので説得の為、旅行前に色々プレゼンしました(-_-;)
旅行中もまめに連絡を入れたりと、かなり面倒臭かったですが…。
今となっては出発・帰国日を連絡するだけでOKです(笑)

ドイツの治安は良い方なので、細心の注意を払っていれば大丈夫でしょう。
良い旅になるといいですね。