サンフランシスコからヨセミテを経由してロスアンゼルスにいくツアー　あるいは他の方法について

早速ありがとうございます。
これから見てみます。７日間だと無理なので、やはりサンフランシスコを往復する１泊ツアーを利用して、飛行機で、サンフランからロスに移動するしかないかもしれませんね。
ところで、海外のレンタカーはハワイなどのリゾート地しか経験が無いのですが、サンフランシスコからヨセミテにまわりロスにまわるというレンタカーの旅行は、危なかったり、運転が難しくないですか？リゾート地ならいいのですが、オアフでも中心部の高速のハイウエイは結構緊張しました。例えばパリ市内のように密集していると正直自信がありません。
国内での運転歴は２０年以上有り、首都高などを含めて人並みには運転できると思います。
あわせて教えてください