ホテルまでは、タクシーの方が良いかとも思います。

1月末から、約15日間スペインを旅してきました。
私ごとですが一人旅デビューを、スペインバルセロナ(2007年)1都市滞在で経験し、今回はスペイン各都市を回ってきました。

治安に関しては、実際に行くまで、いろいろと悩み、構えていたのですが、拍子抜けするほど何事もなく楽しいたびでした。

では、質問にお答えさせていただきます。
マドリード地下鉄は、他の方も書かれているように、地上へ出る際、エスカレーターなどない場合がほとんどですので、重たい荷物を持っての移動はきついと思います。
タクシー代も安いので、ホテルまではタクシー移動の方が良いかと。

街歩きの時は、ガイドブックや地図を普通に持って移動しました。
カメラは小まめにバックやポケットにしまいましたが、これは私が旅した時期が寒く雨が多いこともあって、結露や防水対策かねてます。

トピ主さんは、旅慣れている方のようですので、他の国々と同じように気をつけていれば、スペインも安全に思えると思います。

私も、スペイン語はほとんどわかりませんが、バルでの食事は楽しい想い出です。
『メニュー　デル　ディア』という定食(1ドリンクつきビールとか、ワインとか、水など)をいつも注文してました。
お店によって、定食の品数も、料理も違います。
飲み物を最初に頼んで、定食の1stプレート、2ndプレートの料理を選ぶようになってます。


旅直前で、忙しい時ですが、スペインが楽しい旅になりますように☆