ロマンチック街道で・・・

フライトが確定しているなら

　同日、ミュンヘンはご自身の体力次第なので、遅くなってもいいのなら問題ないと思います。飛行機を別発券してMUCよりは、JALの遅延などを考えると、流動的にできる列車の方がいいかもしれないですね。

　翌日、列車を乗り継ぎ　フッセンに午前中到着して、午後ノイシュワンシュタイン城の観光後フッセン泊。
　ホーヘンシュヴァンガウ泊でもいいけど　荷物を考えるとフッセンでしょうか。

　3日目　ヨーロッパバスを利用して　ローテンブルグまで。途中少しだけどロマンティック街道の雰囲気も味わえますね。夕刻前には到着できそうなので、観光して　ローテンブルグ泊

　最終日　フライトに合わせて、前日　時間が足りなければローテンブルグの観光　列車を乗り継いで余裕があればビュルツブルグを少し見学して　フランクフルトへ

　初日に頑張ってミュンヘンまで行くのもいいかもですね。

フライトは確定？

　フライトの時間が分かった方が、2つの希望をかなえられる手段の有無を受けやすいと思います。

　例えばFRAに、14時過ぎ着の便だと頑張って電車で同日中にローテンブルグへ向かい、翌日ヨーロッパバス乗車するなどの案

　未定であれば、FRAとMUC（順番は別にして）の直行便利用か2都市間を一方でフライト利用してのオープンジョーにして、移動時間の短縮をする方法もあります。
　

　ほとんどの区間をヨーロッパバスを利用しての希望の2箇所をゆっくり見学するのは厳しいかもしれません。

　

Re: フライトは確定？

ご指摘ありがとうございます。
フライトは確定しています。
ちなみに予約のフライトは，ＪＡＬ便で
（往）フランクフルト着7/15ｐｍ5：20
（復）フランクフルト発7/18ｐｍ9：05
運賃の安い乗継便も考えたのですが、
乗り慣れているのでＪＡＬにしました。
おっしゃるように本来はオープンジョーでＭＵＣとＦＲＡにすべきでした。
ＦＲＡ5：20着でＤＢのＩＣＥでＭＵＣはキツイでしょうか？

３泊なら・・・

３泊なら、こんなプランが考えられます。

・ローテンブルク１泊
　（停車３０分では、バス停～町間の往復にほとんど
　　取られて観光の間がありません。）

・フュッセン１泊
　ローテンブルク発だと夜にフュッセンに着くので
　１泊し、翌日にお城見物、その後、ミュンヘンへ
　鉄道で移動。

・ミュンヘン１泊
　ホーフブロイハウスでビールでも飲みます。
　翌日、フランクフルトへ。

以上ですが、過去、この日程で移動したことがありま
すが、その折の詳しい旅行記がありますので、次を参
考にご覧ください。

http://yasyas.web.infoseek.co.jp/
（ドイツ編をご覧ください）

レンタカー

レンタカーでＧＯ

ロマンチック街道

初めてロマチック街道をバスで移動した時には、ミュンヘンまで行き、ローデンブルクでは、城壁の傍にあるバス停にバスが止まったので、マルクト広場を往復しました。３０分のローテンブルグは、ちょっと時間が足りないと思います。
初めてのドイツで、欲張って様子を見たいというのであれば、
7/16 08:00　Frankfurt HBF　バス
7/16 17:15　Munich HBF　ミュヘン泊
7/17 06:51　Munich HBF　電車、バス、徒歩
7/17 09:23　Schloss Neuschwanstein　
7/17 12:35　Schloss Neuschwanstein　徒歩、バス、電車
7/17 17:48　Rothenburg ob der Tauber　ローテンブルグ泊
7/18 07:07　Rothenburg ob der Tauber　電車
7/18 10:21　Frankfurt(M) Flughafen　空港着
ノイシュバンタイン城の入場券予約：https://www.lisl.de/?id=548
上記サイトを使ったことはありませんが。
予約したチケットを受け取る時の待ち時間などのリスクがあります。
ミュヘン以降の時間は、Barn.comで。