私の場合は、

プラハのあと、レンタカーでボヘミア（西半分）を回りました。

＜私のレンタカーでの行程＞
まずプラハで、チェコの道路地図を購入。
プラハ～ネラホゼベス村（ドヴォルザークの故郷）～メルニーク（モルダウとエルベ川の合流を眼下に見る丘の町）～ターボル（泊）
～フルボカー城～ホラショヴィツェ村（世界遺産）～チェスケ・ブディヨビツェ～チェスキー・クルムルフ（泊）
～ピーセク～ブラトナ～マリアンスケー・ラーズニエ（泊。町を出ると、ボヘミアの森が深い。）
～ロケット（素晴らしい崖の上の村）～カルロビ・バリ～ヘプ（泊）
・・・レンタカーを返却して列車でニュールンベルグへ。

東側のモラビアは行っていませんが、４泊でボヘミアを楽しめました。