私は・・・・ キルメーターを使っています。(キルメーター=エンジンで検索してください) ただこれは坂道などは加味できませんが・・ 後は自分の歩測時間で割ればおおよその目処がつきます。 地図が必要です。
こんなのが出てました http://www.tv-tokyo.co.jp/adomachi/040515/yakumaru.html 私のはもっと安物(500円)です、カードサイズの計算機の角に機能が ついてます。