親が一緒なら年齢制限なんてありません

年齢制限とは青少年が一人で泊まる場合の話です。日本のYHなら小学生が一人で泊まっていますよ。さすがに高学年ですが。
欧米では親が一緒なら幼児でもOKですよ。