急ぐのなら地下鉄です

ただローマの地下鉄は、乗ってて楽しいものではありません。
暗いし、混んでることも多いし、スリにも気を使うし。

時間があるのなら、歩いてみてもいいと思います。
昼間なら、地図があれば歩けます。
ローマはそれほど大きな町ではないし
ぶらぶら歩くのも楽しいですよ。
多少迷ったりすることも考えて、
３０分ぐらい見ておけばいいでしょう。
迷わなければ１kmそこそこだと思いますが
建物のスケールが大きいので
テルミニのどこから出るかによっても違います。