１日では無理ですが、ノイシュバンシュタイン城に絞っては？

一日なら、お城だけになりますね。。トーテンブルグとかネルトリンゲンに行くとそれだけで１日は居たいですね。。はじめてのドイツで学生旅行なら、まずは定番を抑えておいた方が、あとあと後悔しないような気もするので、ノイシュバンシュタイン城、リンダーホーフ城だけにはなりますが、ミュンヘンからのデイトリップの（現地ツアー）を探すとよいかと思います。日本の代理店はJTBフランクフルトに流すようですが、実体は前の方が書かれていたツアーです。
なんといっても冬の時期なので、フッセンからのＤＢが遅れたりしてバスにちゃんと合わないと悲惨です。
バスツアーだと、お城の入場料こそ別に徴収されますが、時間、トイレとか食事の心配などが少なくて済みます。トイレはバスの中に、昼食はもれなく連れて行かれますが、だからといって、とてつもないレストランでもなく、冬場はそれより安い場所はありません。多くの観光バスは水の持ち込みはＯＫですが、食事、おかしはダメです。