ありがとうございました。皆さんの助言を参考にアジャンタ、エローラ１日で廻ってきました。
オーランガバド空港到着後すぐ近づいてきたタクシードライバーとエローラ、アジャンタ、オーランガバド駅のコースで、１５００ルピーで簡単に交渉成立。
０８時４５分エローラに向けて出発。仏教遺跡とカイラサ寺院を中心に見学。
１１時１０分エローラ出発。
１３時アジャンタ駐車場着。インド人観光客で長蛇の列の遺跡行きバスに乗り替えアジャンタ遺跡へ。最後の洞窟まで歩いてゆっくり見学。持参のサンドイッチで昼食。
１６時２５分パーキング出発。途中２回モスクでドライバーお祈り。その間チャイ休憩、合計約４０分。１９時２０分オーランガバド駅着。
２３時２５分発の列車にゆとりで間に合いました。
２１時台の列車にチェンジしようと試みましたが寝台は満席でした。
朝、オーランガバド空港を出てすぐに、ガソリン代６００ルピー立て替えましたが、最終の駅到着時に１５００－６００＝９００ルピーとドライバーの方から約束通りの金額を言ってきましたので、チップ１００プラスして１０００ルピー支払いました。
お祈りタイム中のチャイ代をドライバーが払ってくれたり、安全運転でありながら抜くところは抜く、土産物に興味ないと伝えると立ち寄ろうとしないなど、１日気持ちよく観光出来ました。
結果として、ムンバイからは朝一番の飛行機に乗り、タクシー利用であれば(オートリキシャではスピードが遅く無理でしょう）１日でアジャンタ、エローラゆとりで見学できます。
復路も飛行機にすれば両遺跡はムンバイからは日帰りコースですね。
