プラハのオンライン時刻表

解答が出ているので必要ありませんが、補足事項です。

http://www.dpp.cz/en/ でオンラインの時刻表が見られます（地下鉄、トラム、バスを総合的に調べられます）。
From　　Muzeum
To　　　Vyšehrad (Vysehrad としても認識されます）

トラムも地下鉄も頻度的には終日問題ないと思います。