ベニスは1泊でいいのではないでしょうか(あくまでも個人的主観)

私は、ピサに行ったことがないですし、ピサからベニスまで直接行ったことがないので、
イタリア通の方から言うと、「駄目」と言われるかもしれませんが、
ピサからベニスまで直接行く場合でも、幹線を通れば、フィレンツェを経由することになろうかと思いますので、もう1泊、余裕の意味でもフィレンツェに泊まられてはいかがですか？という趣旨です。

また、ベニスですが、ひと通りメジャーなところ、サンマルコ広場やリアルト橋、ゴンドラに乗れればいいや、ということであれば、1日あれば、いいと思います。

ベニスは、ホテルも物価も高いので。

ま、以下は、ご参考までに、私の旅スケジュールです。
http://tabisuke.arukikata.co.jp/schedule/353/
ベニスin、ローマアウトですが、これに、フィレンツェとピサ、ミラノを加えていただければ。

では、よい旅を。