おすすめプラン

私ならこうします。
31日ヨーロッパバスでロマンチック街道観光（フユッセン泊）
1日午前ノイシュヴァンシュタイン城観光、午後ロイテ、インスブルック経由でスイスまで入る。21時過ぎまで明るいので、なるべくサンモリッツ近くまで行く。手前のハイジの村マイエンフェルト泊もいい。
2日　氷河が見える本当の氷河急行であるベルニナ急行でティラーノまで往復（サンモリッツ泊）
3日　氷河がみえない氷河急行でツエルマットへ。マッターホルンとご対面（ツエルマット泊）
4日午前移動、午後ハイデルベルク観光（ライン下り出発地リューデスハイム泊）
5日ザンクトゴアールまでライン下り（1時間半）昼過ぎフランク着
ドイツは以上3ヶ所が素晴らしいので勧めますが、南ドイツ中心ならミュンヘンに1泊して5日中にフランクに着くプランもいいかと。

氷河急行とベルニナを乗り比べれば、他の方に私と同じアドヴァイスをするようになると思います。それくらい段違いです。