ご参考までに。

初めまして。
JALバスhttp://www.jal-euro-express.com/german_2007b.html
このバスならばネルトリンゲン以外はご希望の場所を回ります（1ルート1万5000円、城の入場料込み）
Web情報が更新されておらず古いようなので、現在運行しているかはお調べになられた方がよいかと思います。
時間はかかりますが、列車でもヴュルツブルク→ローテンブルク→フュッセン（ノイシュバンシュタイン城とホーエンシュヴァンガウ城はここから路線バス）と巡ること自体は難しくありません。
ドイツ旅行の際に非常に役立つサイトですhttp://hvanilla.web.infoseek.co.jp/
なおネルトリンゲンはドナウヴェルトから列車で行けますが、いずれにしてもレンタカー使用以外でご希望の全行程を1日で回るのは難しいのではと思いますが。
ご参考までに。お気を付けて良い旅を。