DBとローカルバスしかありません。ツアーを使うのもあり。

伊豆さんの書かれている通りです。ロマンティック街道付近は雪のシーズンです。
１１月から４月ごろまで降り、しかも積もると考えてください。最近は天候不順なので晴天の時も暑い日もあるようですけどね。よって行きたいポイントを押さえて、そこへの行き方をしっかり決めるのがよいと思います。行き当たりばったりというのでは時間ばかりが無駄になる季節です。半日、駅で待つだけで終わってしまったということもあり得ます。本数が少ないところも多いですから。

なお、町に行くならDBとローカルバスでいいのですが、ノイシュバンシュタイン城などお城が目当ての場合は、現地ツアーに乗ってしまった方がよいと思います。雪で公共交通機関が運休したり道が通れないなど、また、チケットの手配なども時間がかかり、冬はお店もかなり閉まっているので外で凍えるとかいろいろ問題がありますから。英語がちょっとわかるなら、日系のバスやツアー以外に比較的安いものがあります。フランクフルト、ミュンヘン発着の現地ツアーを検索してみてください。日本語のページなら、ユーロで予約できるところは安いかも。