たぶん間に合う AVEはヨーロッパでもっとも時間に正確な列車だと言われています。早着することもあります。接続で20分あれば「おそらく」大丈夫だと思いますが、「絶対」ではありません。 万が一、AVANTに乗り遅れた場合、後の列車に振り替えできるかどうかは知りませんが、パーになっても惜しくない程度の金額でしょう。 また、次のAVANTを予約しておき、間に合えばアトーチャ駅で前の列車に変更するという手もあると思いますが、運が悪いと窓口で時間を取られることになります。 マドリッド・アトーチャ駅は到着ロビーと出発ロビーが空港のように別のフロアです。到着してから上層の出発ロビーに上がる必要があります。 具体的には、到着してプラットフォームからロビーに出て、エスカレータで上がってセキュリティチェックを受けて出発ロビーに入り、改札口で切符のチェックを受けてプラットフォームに降りることになります。 到着ロビーから直に出発ロビーに行けないと思います。このショートカットがあるかもしれませんが、私は未確認です。