大丈夫。２等車でもＯＫ。

ニュルンベルグからの朝のフランクフルト方面のＩＣＥ、ＩＣはビジネス需要が多いし、全く安心です。ドイツは朝早いですし、ビジネス都市ですから、６時といっても全然早くないですよ。
ＩＣＥは女性一人でも、ほぼ安心です。新幹線以上に安心で快適ですが、だからといって、財布を置きっぱなしとか、ひとりでうろうろしてもＯＫというのではないのは常識の範囲です。
２等車でも新幹線の電車幅に座席は４列ですから、グリーン車レベルです。予約してない人が多いので、予約していても座られていることも多いですが、１等車はあまりそういうことはないですね。１等車の座席は普通の日本人には大きすぎるくらいです。横３列ですから。予約をひとりで入れると１人席になることが多いですね。

ミュンヘンにいかれるのですね。。
今年のオクトーバーフェストの時期に行きましたけど、今年の泊まりはオーストリアのザルツブルグにして、そこからＩＣＥ、ＩＣで通いました。。ニュルンベルグより近いです。２等車は満席で周りは若者が、もう盛り上がり状態でミュンヘンに向かうことになりますね。。。１等車はそういうことはないです。旅行者とビジネスマンが多いです。
ミュンヘン近場だとAugsburgもいい町ですよ。ニュルンベルグでもＯＫなら、Stuttgartなどからもいいですね。なお、Stuttgart,Salzburg含めフランクフルトの帰国便に乗るのにICEでなく、飛行機でフランクフルトなりへ出る手もあります。