イタリアの都市別滞在日数につきまして

どこに訪れたいか

５泊しかないので、行きたいところを絞った方が良いと思います。

文面からして、ローマとヴェネツィアには行きたいと仮定すると、
１９と２０日はヴェネツィア泊、
２１，２２，２３日にローマ泊でどうでしょう？

町に着いて方向感覚を掴むだけでも数時間はかかるので、
訪れたい町に２泊は必要な気がします。

初日は、ミラノに寄ってからヴェネツィアに行っても良いし、町を見ないで直行しても良し。
２１日は、ローマに直行しても良いし、フィレンツェに寄っても良し。

お好みでどうぞ。

こんな案は？

観光は１ヵ所最低２泊が理想だと思います。
というのは、丸１日が取れるからです。
１泊では到着日も出発日も半端な日になって、じっくり
観光できません。

その意味で、ローマに２泊、ベニス２泊にしたらいいか
と思います。ローマに比重を置きたいのならＡ案となります。

過去、ローマ、ベニスを一人旅した時の詳しい旅行記があり
ますので、次を参考にご覧ください。
ベニスは昨年２回目の訪問でした。

http://yasyas.web.infoseek.co.jp/
（イタリア編をご覧ください）

ミラノは軽く見て、３都周遊

ミラノは最後の晩餐だけ見て19日はベネチア泊、20日フィレンツエ泊、２１～23日ローマ泊がベストかと思います。
ベネチアもフィレンツエもローマに劣らぬ素敵な街です。丸5日あるのですから、移動に半日かかっても３都周遊は十分可能です。

ハッキリ言って

一般的、標準的などありません。
人それぞれの目的？によります。

５日間程度の滞在、まぁ２都市にとどめるのが賢明かと。