一泊したほうが良いかもです。

こんばんは

初めまして、fukinさん

ヴィース教会Wieskirche, Steingaden へ行く事を
考えているならフュッセンFüssen Bahnhofで1泊したほうが良いかもしれません。
教会行きのバスは1日に5～6本。しかも最終バスで教会へ行くと
今度は帰りのバスが無い状況です。（3/10で調べてみました)
しかも、3月は冬時間でノイシュヴァンシュタイン城も早く閉場します。

http://www.bahn.de/p/view/index.shtml
↑DBドイツ国鉄のURLです。

フランクフルト→フュッセンですが・・・
乗継が面倒くさい、＆1泊するのを覚悟で
ローテンブルクRothenburg ob der tauber(人気の街です)。
面倒なのが嫌なので乗継駅のアウグスブルクAugsburgを2時間くらいぷらっとする。
というのはどうでしょう。

1日目のフランクフルトFrankfurt am main⇔ケルンKölnは
普通ならリューデスハイムRüdesheimからライン川下りを
お勧めするのですが、如何せん早朝。船の時間までかなり
待たなければ成らないかと思われ。
ケルンまで列車で移動したほうが良いでしょう。
隣のボンBonnは近いですし、併せて観光されても良いかもしれません。

良いご旅行を