問題ありません

フランス、ベルギーはシェンゲン協定国なので、両国間の
移動入国はまったくフリーです。何の検閲もありません。

例えば、ドゴール空港からタリス号に乗り、そのまま座っ
て過ごせば、１時間半で知らぬ間にブリュッセル南駅に到
着します。

そのタリス号の様子は次を参考にご覧ください。

http://yasyas.web.infoseek.co.jp/
（ベルギー編をご覧ください）