タクシーは行けないのでは？

行政区が実質異なるので（香港やマカオは中国国内とは異なる扱いなので）、マカオの公共タクシーはたぶん広州まで入れないと思います。
香港と隣り合うシンセンですら、相互間の乗り入れがありません。

バスがやはり安くて確実だとおもいます。ただ時間通りにいかないので、かなり早めに出たほうがいいかもしれません。