プシュカル祭り「ラクダ市」について

こんにちはゲストさん
来月、ラジャスタン方面への旅を計画しています。
滞在中、プシュカルで祭りがあると判りました。
プシュカルでの宿は、向こうへ行ってから決めようかと思っていたのですが、
大勢の人たちが集まるという記事をたくさん見かけるので、
早めに抑えておいた方がいいのでしょうか?
また、ツアーではラクダ市の近くにキャンプのような宿泊をするようですが、
個人旅行では、難しいのでしょうか?
キャメリサファリをジャイサルメール起点に、したいと思っているので、
別に砂漠に泊まらなくてもいいのですが、
現場近くで泊まるのが面白いようなら考えてみようかと。
あと「ラクダ市」自体は、装飾されたラクダの他には、
何か一見の価値があるのでしょうか?
よろしくお願いします。