コース変更をお勧めします！

コルマールは方向的に言うと、ハイデルベルクからルツェルンに抜ける途中にあるので、スイスからコルマールへ戻るのは効率が悪いです。

ハイデルベルクからＩＣＥでドイツ内を抜けるのではなく、ハイデルベルクから少し南のカールスルーエで乗り換え、バーデンバーデンを通って、ストラスブールへ。
コルマールはストラスブール～バーゼル間にありますので、コルマール観光後、バーゼルへ抜け、チューリヒ経由でルツェルンへ行くのがお勧めです。