追記

http://robertshawaii.com/airport-shuttle/index.php

の左上に料金が出ています。
One-Way: $ 9.00 USD 1人当たり
Bicycle...$25.00 USD

英語は自信ありますか？　帰りは前日に予約しないとピックアップしてくれないので、ホテルのフロントで予約してもらうしかないかもしれません。

ハワイなら日本語のできるシャトルもありそうですが、....