供用開始は9月3日だそうです

タクシーは直接いけるだろうと推定します。
空港のサイトの図に、Terminal 2G 用の駐車場が出ているので、タクシーも可能でしょう。
http://www.aeroportsdeparis.fr/Adp/Resources/3a01729d-6728-4d0b-b3a6-e2e865469319-planaeroportparischarlesdegaulle.pdf
電車RER、又はバスで行った場合は、2Gに歩いていくことは出来ない、
シャトルバスを利用する、となっています。
空港の公式サイトでは、2cの4番出口からシャトルを使用するように表示されています。
http://www.aeroportsdeparis.fr/Adp/fr-FR/Passagers/Departs/AccederANosAeroports/EnTransportEnCommun/Modes+de+transports+mis+à+disposition+des+passagers++vers+Paris-CDG.htm
（URLの黒い文字のところも全部コピペしてください）

以下は、参考
別の案内のサイトでは、2Eからも別のシャトルバスがあるようになっていますが、
現在実際に運転しているかどうかは、分かりません。（計画上のことを表示しているかも知れない）
http://www.cdgfacile.com/pages/terminal_2g_cdgpag.html

2Gの写真などのサイト
http://www.linternaute.com/actualite/magazine/photo/un-nouveau-terminal-2g-pour-l-aeroport-charles-de-gaulle/l-aeroport-charles-de-gaulle-inaugure-son-terminal-2g.shtml

ロワシーバスは、2Gまで行っていないようです。
（RATPパリ交通局のサイト、空港公式サイトなどより）