船倉

n. a storage space in the lower part of a ship or aircraft.
元々は船倉ですが、飛行機ならば荷物室。

しかし、何処に20キロまでは無料とあるのでしょうか。20キロまでは持ちこむことが
"entitled"です。すなわち、資格があるとか権利があるとか。

実際に、サイトで調べると、
What is my hold luggage allowance?

20kg of hold luggage
With a maximum weight of 32kg per bag (due to regulations)
Each piece of hold luggage will incur a fee
Excess weight will be charged
Each passenger is allowed a combined maximum weight of 50kg
とあります。

ついでに、ここでもWhat is hold luggage?があるので、みてみると、
'Hold baggage' is baggage which cannot be taken onboard due to its
size and/or weight or contains restricted items such as liquids
over 100ml or sharp objects.

要するに、20キロまでは一律料金で、それを越えると従量制。一個あたり32キロで、
合計50キロまでと解釈できます。

機内持ち込みは、hand luggageでして、
You can take one standard piece of hand baggage to a volume limit
of 55x40x20cm; no weight restriction applies within reasonable
limits — i.e. you must be able to place the piece of luggage
safely in the overhead storage bins without assistance.

大きさ（容量）だけの制限です。まあ、常識的な範囲でしょうし、事故の際に頭を
直撃する凶器になり得ることは自覚しておけば良いのでは。