チャンギ空港について

質問があります。

チャンギ空港には、ターミナルが1、2、3と3つありますが、
例えば自分のフライトがターミナル1からの出発でも、
ターミナル2から入って中で移動することは可能でしょうか?

というのも、
友達とのフライトが別々で、ゲートで見送りしたいなと思ったので...。
ご存知の方、教えてください。