移動手段は問題ではありません。歩いてすぐです

ローマは旧市街の端から端まであるいても1時間強程度と狭いので歩きが一番です。コロッセオから見どころをジグザグに結びながらバチカンまで歩きましたが1時間半程度でしたよ。
娘さんが幼くなくて、トピ主さんが歩くのが苦手でなければ、歩いて回るのが一番です。歩かないと本当のローマのよさはわからないかも知れません。
いつも空いていると、中に入るようにしていますが、そんなに待ったことはありません。