子供5人(幼児)? 小学生以下ですか?むずかしいですね。イタリアをはじめヨーロッパでは大人が楽しむ町ですのでね。pizzaの店を探すか、運河沿いにあるオープンテラスがある店なら何とか可能かな、幼児連れではサンマルコ広場近辺はむずかしいですよ。Dorsoduru地区ローマ広場からサンタマルゲリータ広場の間にある運河沿いの店なら可能かも知れません。
提案 イタリア旅行中、夫婦2組+大人1名という事なら、日中は皆で散策し、レストランではなく軽い立ち食いできるような物で済ませ、このときに子供たちや子守役の夜食となる物を購入する。(その為朝食はしっかりと摂りましょう)ホテルへ戻り2組の夫婦が交代で1名子守役をし一室に子供たちを集めて面倒をみる。その間残りの大人たちは夕食をレストランで食事をするのを旅の間順繰りと交代で行うのです。 なので日本からは少し食料持参した方がいいですね。 この方法ではどうでしょうか?